Wiadomości ogólne:

Sterownik IB – Tron 3100W jest niezależnym mikroprocesorowym regulatorem pogodowym, wyposażonym w duży ciekłokrystaliczny wyświetlacz LCD. Sterownik współpracuje z zaworem mieszającym oraz załącza pompę obiegu grzewczego (oraz ewentualnie źródło ciepła: kocioł gazowy, elektryczny, pompę zbiornika buforowego etc) w okresie grzewczym.

Sterownik IB – Tron 3100W umożliwia sterowanie różnymi typami układów grzewczych: od niskotemperaturowych (ogrzewanie podłogowe), po wysokotemperaturowe (ogrzewanie grzejnikowe, ogrzewanie nadmuchowe) poprzez wybranie odpowiedniej krzywej grzewczej. Jeżeli żądanej krzywej grzewczej nie ma wśród 10 krzywych zdefiniowanych fabrycznie, użytkownik może zdefiniować własną krzywą.

Algorytm PID umożliwia szybkie uzyskanie oraz poprawne utrzymanie żądanej temperatury pokojowej.

Sterownik IB – Tron 3100W pozwala zaoszczędzić koszty energii i tym samym przyczynia się do ochrony środowiska naturalnego. Sterowniki IB – Tron 3100W mogą być powszechnie stosowane w hotelach, biurach, supermarketach, fabrykach, szpitalach, domach mieszkalnych i innych budynkach.

Właściwości:

• Duży, podświetlany na niebiesko ciekłokrystaliczny wyświetlacz LCD wyświetlający aktualne temperatury, nastawy, dzień tygodnia i inne informacje.
• Algorytm PID - szybsze osiągnięcie zadanej temperatury.
• Estetyczny i nowoczesny wygląd.
• Łatwa, intuicyjna obsługa i programowanie.
• Zasilanie z sieci 230V z nieulotną pamięcią ustawień i bateryjnym podtrzymaniem zegara.
• Kompleksowe programowanie temperatury pokojowej w cyklu tygodniowym z dokładnością do 1 minuty i możliwością zaprogramowania 4 odcinków czasowych każdego dnia.
• Ręczne lub automatyczne zadawanie temperatury pokojowej.
• Tryb półautomatyczny.
• Ustawialny punkt lato z własną nastawą histerezy.
• Temperatura wyświetlana z rozdzielczością 0,1 ºC.
• Możliwość skalibrowania wszystkich czujników temperatury.
• Pomiar trzech temperatur: pokojowej, zewnętrznej, oraz temperatury zasilania obiegu grzewczego.
• Funkcja GUARD - ochrona urządzenia przed zastaniem.
• Funkcja TEST - Wymuszone włączenie i wyłączenie urządzenia.
• Sterowanie zaworem mieszającym.
• Blokada klawiatury.
• 10 zaprogramowanych krzywych grzewczych z możliwością zdefiniowania własnej krzywej.
• Możliwość określenia maksymalnej temperatury zasilania obiegów grzewczych.
• Możliwość dobrania długości impulsu napięciowego oraz czasu przerwy, odpowiednich dla posiadanego zaworu mieszającego.
• Wyjścia sterujące zaworem mieszającym zrealizowane na triakach - o wiele większa żywotność niż w przypadku wyjść przekaźnikowych.

Oznaczenie Modeli:

• BL - niebieskie podświetlenie ekranu (podświetlenie uaktywnia się w momencie przyciśnięcia dowolnego przycisku i dezaktywuje się po pewnym czasie bezczynności)

Dane techniczne:

• Zużycie energii: < 5 W
• Temp. składowania: -5 ÷ 50ºC
• Temp. wyświetlana:
  • -20 ÷ 0ºC co 1 ºC
  • 0 ÷ 100ºC co 0,1ºC
• Dokładność pomiaru: 1 ºC
• Zakres nastawy temperatury pokojowej: 0 ÷ 35ºC krok 0,1; 0,5 lub 1ºC
• Histereza temperatury pokojowej:
  • 0,2 ÷ 1ºC krok 0,2ºC;
  • 1 ÷ 10ºC krok 0,5ºC;
• Zakres nastawy punktu „lato”: 0 ÷ 30ºC krok 0,5ºC;
• Histereza punktu „lato”: 0,5 ÷ 5ºC krok 0,5ºC
• Histereza temperatury zasilania: 1 ÷ 10ºC krok 0,5ºC
• Maks. obciążenie:
  • wyjścia przekaźnikowe: 2kW /wyjście
  • wyjścia K1 i K2: 100W /wyjście
• Zasilanie: 230V AC
• Obudowa: ABS
• Wymiary [mm]: 120x120x23
• Wyświetlacz: LCD (4``)
• Sterowanie: Elektroniczne
• Stopień ochrony: IP30
• Podtrzymywanie zegara: 12 miesięcy

Zakres Dostawy:

• 1x Sterownik (panel główny)
• 1x Moduł wykonawczy
• 2x Czujnik TSC8200
• 1x Wbudowany czujnik temperatury
• 1x Przewód Ethernetowy prosty, 1 metr (inna długość na zamówienie)
• 1x Instrukcja obsługi

Uwagi Ogólne:

W trakcie instalowania sterownika dopływ energii elektrycznej powinien być wyłączony. Zaleca się powierzenie instalacji sterownika wyspecjalizowanemu zakładowi.

Sterownik IB-Tron 3100W składa się z dwóch części: panelu głównego z wyświetlaczem LCD i klawiaturą oraz modułu wykonawczego z zasilaczem, przekaźnikami oraz zaciskami wejściowymi i wyjściowymi regulatora.

Panel główny przystosowany jest do montażu natynkowego lub do montażu na puszce elektroinstalacyjnej (rozstaw otworów ok 60mm). Moduł wykonawczy przewidziany jest do montażu na standardowej szynie DIN 35 mm (zajmuje 6 pół montażowych).

Obydwa moduły łączone są ze sobą za pomocą przewodu w standardzie Ethernet (popularna skrętka, 8 żył), podłączanych do złącz RJ-45. W standardzie dostarczany jest przewód o długości 1m, na zamówienie dostarczany jest przewód o dowolnej długości.

Sterownik umożliwia pomiar trzech temperatur: temperatury pokojowej, temperatury zewnętrznej oraz temperatury zasilania obiegu grzewczego. Standardowo jako czujnik temperatury pokojowej wykorzystywany jest czujnik wbudowany w panel główny, zaś dwa pozostałe czujniki podłączane są do modułu wykonawczego. Istnieje również możliwość podłączenia czujnika temperatury pokojowej do modułu wykonawczego (patrz paragraf „Czujnik Temperatury Pokojowej”).

Przewód Ethernetowy, łączący obie części urządzenia, powinien być z obydwu stron zaciśnięty identycznie, przykładowo:

Zasada Działania:

Sterownik mierzy trzy temperatury: temperaturę pokojową (wewnętrzną), temperaturę zewnętrzną oraz temperaturę zasilania obiegu grzewczego.

Na podstawie aktualnej temperatury zewnętrznej, ustawionej krzywej grzewczej oraz zadanej temperatury pokojowej sterownik oblicza, jaka powinna być temperatura zasilania obiegu grzewczego. Poprzez odpowiednie ustawienie zaworu mieszającego sterownik stara się uzyskać tą temperaturę. Schemat ideowy układu przedstawia poniższy rysunek:

Idea krzywych grzewczych zilustrowana jest na poniższym rysunku:

Krzywa grzewcza jest zależnością pomiędzy temperaturą zewnętrzną a temperaturą zasilania obiegu grzewczego, realizującą ogólną zasadę: „im chłodniej na zewnątrz tym wyższa powinna być temperatura zasilania”.

Przedstawione krzywe grzewcze są zaprogramowane w sterowniku i umożliwiają współpracę zarówno z ogrzewaniem niskotemperaturowym (krzywe o numerach 1, 2, 3...), jak i wysokotemperaturowym (krzywe o numerach ... 8, 9, 10). Istnieje również możliwość zdefiniowania własnej krzywej (patrz paragraf „Własna Krzywa Grzewcza”).

Sterownik IB-Tron 3100W, chcąc obliczyć żądaną temperaturę zasilania obiegu grzewczego, mierzy temperaturę zewnętrzną a następnie z krzywej grzewczej odczytuje temperaturę zasilania. Na położenie krzywej grzewczej na wykresie, a tym samym na wartość temperatury zasilania, ma również wpływ zadana temperatura pokojowa.

Poniższy rysunek przedstawia jedną z krzywych grzewczych zaprogramowanych w sterowniku (linia ciągła), dla zadanej temperatury wewnętrznej 20ºC, oraz przesunięcie krzywej przy zmianie zadanej wartości temperatury pokojowej na 15ºC oraz 25ºC (linie przerywane):

Aby sterownik mógł załączyć ogrzewanie (pompę obiegu grzewczego P1 oraz ewentualnie źródło ciepła), wartość temperatury zewnętrznej musi być poniżej tzw. punktu „lato”. Poprzez ustawienie wartości puntu „lato” użytkownik definiuje próg rozpoczęcia sezonu grzewczego. Punkt „lato” posiada własną nastawę histerezy.

Aby ogrzewanie zostało załączone, spełniony musi być równocześnie drugi warunek: temperatura pokojowa musi być poniżej zadanej wartości. Gdy zostanie osiągnięta temperatura pokojowa, ogrzewanie jest wyłączane (pompa obiegowa jest zatrzymywana).

Gdy ogrzewanie jest włączone, sterownik stara się uzyskać na zasilaniu obiegu grzewczego obliczoną na podstawie krzywej grzewczej temperaturę. Żądana temperatura jest uzyskiwana za pomocą zaworu mieszającego, przez zmieszanie we właściwych proporcjach gorącej wody ze źródła ciepła z chłodną wodą z powrotu obiegu grzewczego.

Jeżeli bieżąca temperatura zasilania obiegu grzewczego jest wyższa od temperatury żądanej, sterownik podaje impuls na zawór mieszający (wyjście K2), aby zmniejszyć ilość wody gorącej a zwiększyć ilość wody chłodnej przepływającej przez mieszacz.

Jeżeli bieżąca temperatura zasilania obiegu grzewczego jest niższa od temperatury żądanej, sterownik podaje impuls na zawór mieszający (wyjście K1), aby zwiększyć ilość wody gorącej a zmniejszyć ilość wody chłodnej przepływającej przez mieszacz.

Użytkownik ustala długość trwania impulsu oraz czas przerwy pomiędzy kolejnymi impulsami.

Zawór mieszający musi być bezwzględnie wyposażony w wyłączniki krańcowe, odłączające zasilanie zaworu po osiągnięciu któregoś z położeń krańcowych.

Moduł Wykonawczy Sterownika:

Moduł wykonawczy zawiera zasilacz oraz część wykonawczą sterownika (przekaźniki i triaki), a także układ komunikacyjny. Posiada 2 rzędy zacisków śrubowych oraz gniazdo RJ-45 do podłączenia panelu głównego.

Gdy sterownik załącza pompę obiegową P1, faza jest podawana na wyjście ON1 (jest ono zwierane z zaciskiem L). W przeciwnym razie faza podawana jest na wyjście OFF1.

Gdy sterownik chce zwiększyć temperaturę wody zmieszanej, impuls podawany jest na wyjście K1.

Gdy sterownik chce zmniejszyć temperaturę wody zmieszanej, impuls podawany jest na wyjście K2.

Zaciski Przyłączeniowe:

POWER - zasilanie sterownika:

• L - faza zasilania;
• N - przewód neutralny;

N - zbiorczy zacisk neutralny. Wewnętrznie zwarty z zaciskiem „N” złącza „POWER”.

ON1 - wyjście do podłączenia pompy obiegowej.

K1, K2 - wyjścia do podłączenia zaworu mieszającego.

RJ-45 - gniazdo przewodu Ethernetowego, łączącego obie części urządzenia.

T1- czujnik temperatury pokojowej.

T2- czujnik temperatury zewnętrznej.

T3 - czujnik temperatury zasilania.

Pozostałe - niewykorzystane.

Panel Główny Sterownika:

Wyświetlacz LCD:

Wymiary:

Podłączenie Sterownika:

Jest to podstawowy układ pracy sterownika, służący do sterowania systemem, którego schemat przedstawiony jest dalej.

Schemat systemu grzewczego:

Moduł wykonawczy sterownika montowany jest zwykle w pobliżu elementów wykonawczych, czyli pompy P1 i zaworu mieszającego V1 - najczęściej w kotłowni czy rozdzielni CO.

Panel główny steruje całym systemem. Posiada on również wbudowany czujnik temperatury, domyślnie służący do pomiaru temperatury pokojowej - panel powinien więc być zamontowany w pomieszczeniu reprezentatywnym pod względem temperatury pokojowej, na przykład w salonie czy przedpokoju.

Jeżeli jednak panel główny nie będzie montowany w pomieszczeniu reprezentatywnym, to mierzonej przez niego temperatury nie można traktować jako temperatury pokojowej - należy wówczas w pomieszczeniu reprezentatywnym zamontować dodatkowy czujnik T1 i podłączyć go do złącza „T1” w module wykonawczym. Należy również ustawić dodatkowy czujnik T1 jako czujnik temperatury pokojowej (patrz paragraf „Czujnik temp. pokojowej”).

Dla układu jak na powyższym schemacie równocześnie z załączaniem pompy obiegu grzewczego P1 należy załączyć źródło ciepła - kocioł gazowy. Dla zdecydowanej większości kotłów dostępnych na rynku sygnałem załączenia jest zwarcie jego odpowiednich styków, służących do podłączenia termostatu pokojowego. Aby możliwe było podłączenie takiego wejścia kotła do sterownika IB-Tron 3100W, należy zastosować przekaźnik zwierny (lub przełączny), załączany równocześnie z pompą P1 (według schematu na poprzedniej stronie).

Algorytm PID:

Regulator został wyposażony w algorytm PID (proporcjonalno-całkująco-różniczkujący), mający na celu jak najszybsze uzyskanie oraz prawidłowe utrzymanie zadanej temperatury pokojowej.

Algorytm dynamicznie analizuje różnicę pomiędzy zadaną temperaturą pokojową a rzeczywistą temperaturą pokojową panującą w budynku i na podstawie tej różnicy odpowiednio modyfikuje wartość żądanej temperatury zasilania obiegu grzewczego, odczytaną z krzywej grzewczej.

Algorytm umożliwia szybsze uzyskanie zadanej temperatury pokojowej, co często idzie parze również z obniżeniem kosztów ogrzewania - wiele źródeł ciepła posiada większą sprawność gdy pracuje krócej ale z większą mocą, niż gdy pracuje dłużej z mniejszą mocą.

Kolejno opisano wpływ poszczególnych członów regulatora na temperaturę zasilania obiegu grzewczego.

CZŁON PROPORCJONALNY

Człon proporcjonalny realizuje prostą zależność: im większa jest różnica pomiędzy zadaną temperaturą pokojową a rzeczywistą temperaturą pokojową, tym bardziej należy zwiększyć temperaturę zasilania odczytaną z krzywej grzewczej.

Gdy rzeczywista temperatura pokojowa osiąga zadaną wartość, człon proporcjonalny przestaje zwiększać temperaturę zasilania - wówczas żądana temperatura zasilania ma wartość odczytaną bezpośrednio z krzywej grzewczej (o ile pozostałe człony nie zmieniają tej wartości).

Zależność ta jest zilustrowana na rysunku:

CZŁON CAŁKUJĄCY

Człon całkujący realizuje następującą zależność: im dłużej regulator próbuje uzyskać zadaną temperaturę pokojową (czyli im dłużej utrzymuje się różnica pomiędzy zadaną temperaturą pokojową a temperaturą rzeczywistą i im ta różnica jest większa), tym bardziej należy zwiększyć temperaturę zasilania, odczytaną z krzywej grzewczej.

Człon nalicza całkę z różnicy temperatury i na podstawie tej całki odpowiednio modyfikuje wartość żądanej temperatury zasilania, odczytaną z krzywej grzewczej.

Przykład działania członu całkującego zilustrowany jest na poniższym rysunku:

Rzeczywista temperatura pokojowa powoli zmierza do zadanej wartości. Aby przyspieszyć osiągnięcie zadanej temperatury pokojowej, człon całkujący stopniowo zwiększa wartość żądanej temperatury zasilania.

Użytkownik ustala, jak szybko człon całkujący może zmieniać temperaturę zasilania (parametr TI), oraz jaki może być maksymalny wpływ od członu całkującego (parametr IMAX). Opis nastaw człony całkującego znajduje się w dalszej części niniejszej instrukcji.

CZŁON RÓŻNICZKUJĄCY

Człon różniczkujący realizuje następującą zależność: im szybciej zmienia się różnica pomiędzy zadaną temperaturą pokojową a temperaturą rzeczywistą, tym bardziej należy tym zmianom przeciwdziałać, odpowiednio modyfikując wartość żądanej temperatury zasilania.

Przykład działania członu różniczkującego przedstawiono na poniższym rysunku:

W powyższym przykładzie z nieznanych przyczyn skokowo wzrosła rzeczywista temperatura pokojowa. Aby przeciwdziałać jej dalszemu wzrostowi, regulator szybko obniża żądaną temperaturę zasilania. Jeżeli nie ma dalszych gwałtownych wzrostów rzeczywistej temperatury, to żądana temperatura zasilania wraca stopniowo do pierwotnej wartości.

UWAGI ODNOŚNIE ALGORYTMU PID

• człon proporcjonalny ma szczególnie duży wpływ na wartość temperatury zasilania wówczas, gdy różnica pomiędzy zadaną temperaturą pokojową a rzeczywistą temperaturą pokojową jest duża - czyli najczęściej na początku procesu regulacji.
• człon całkujący ma szczególnie duży wpływ na wartość temperatury zasilania wówczas, gdy regulator od dłuższego czasu próbuje uzyskać zadaną temperaturę pokojową. Na początku procesu regulacji całka wynosi zero, więc wpływ członu całkującego jest zerowy, ale rośnie z czasem.
• człon całkujący umożliwia dokładne uzyskanie żądanej temperatury pokojowej.
• człon różniczkujący ma szczególnie duże znaczenie w przypadku szybkozmiennych procesów regulacji. Ponieważ sterowanie ogrzewaniem jest z natury procesem wolnozmiennym, więc często w ogóle nie stosuje się członu różniczkującego w regulatorach CO. W sterowniku IB-Tron 3100W człon różniczkujący jest domyślnie wyłączony - użytkownik może go włączyć w razie konieczności.
• członu proporcjonalnego regulatora nie można wyłączyć.
• praktyczne wyłączenie członu całkującego odbywa się przez ustawienie minimalnej wartości parametru IMAX oraz maksymalnej wartości parametru TI.
• wyłączenie członu różniczkującego odbywa się przez ustawienie wartości parametru TD równej zero.

Włączanie Sterownika:

Gdy sterownik jest wyłączony, wyświetlany jest jedynie napis „OFF”. Wszystkie wyjścia są nieaktywne, obwód centralnego ogrzewania nie jest sterowany. Wyjątkiem jest działanie funkcji GUARD (opis dalszej części niniejszej instrukcji).

Gdy sterownik jest włączony, na wyświetlaczu wskazywana jest temperatura, godzina, dzień tygodnia i inne informacje. Obwód centralnego ogrzewania jest sterowany.

Menu Konfiguracyjne:

W menu konfiguracyjnym ustawiane są parametry pracy sterownika.

Punkt „Lato”:

Punkt „lato” jest to wartość temperatury zewnętrznej, poniżej której następuje załączenie ogrzewania. Nastawa punktu „lato” definiuje więc początek i koniec sezonu grzewczego.

Histereza Punktu „Lato”:

Histereza oznacza różnicę (wyrażoną w ºC lub ºF) pomiędzy punktem rozpoczęcia a punktem zakończenia sezonu grzewczego. Przykładowo, punkt „lato” ustawiony jest na wartość 16ºC, a histereza punktu lato na wartość 1ºC, to załączenie ogrzewania nastąpi przy spadku temperatury zewnętrznej poniżej 15,5ºC, zaś jego wyłączenie przy wzroście temperatury powyżej 16,5ºC:

Większa wartość histerezy zmniejsza liczbę cykli załącz/wyłącz obiegu grzewczego, ale powoduje większe wahania temperatury.

Krzywa Grzewcza:

Krzywa grzewcza jest zależnością pomiędzy temperaturą zewnętrzną, a temperaturą zasilania obiegu grzewczego (patrz paragraf „Zasada Działania”). Sterownik posiada 10 zaprogramowanych krzywych grzewczych, umożliwia również zdefiniowanie przez użytkownika własnej krzywej.

Im wyższy jest numer krzywej tym wyższa temperatura zasilania jest uzyskiwana dla takiej samej temperatury zewnętrznej i temperatury pokojowej.

Krzywe grzewcze o „niskich” numerach są odpowiednie dla niskotemperaturowych źródeł ciepła, zaś krzywe o „wysokich” numerach - dla źródeł wysokotemperaturowych

Czujnik Temperatury Pokojowej:

W zależności od potrzeb, jako czujnik temperatury pokojowej może być wykorzystywany czujnik wbudowany w panel główny, lub czujnik dodatkowy, dołączany do złącza „T1” modułu wykonawczego.

Kalibracja Czujników:

Każdy z trzech czujników temperatury może być indywidualnie kalibrowany. Kalibracja może okazać się konieczna, gdy czujniki dołączane są za pośrednictwem długich przewodów.

Histereza Temp. Pokojowej:

Histereza oznacza różnicę (wyrażoną w ºC lub ºF) pomiędzy punktem załączenia a punktem wyłączenia ogrzewania. Przykładowo, jeżeli została zadana wartość temperatury pokojowej równa 20ºC oraz histereza równa 1ºC, to obieg grzewczy zostanie załączony gdy rzeczywista temperatura pokojowa spadnie poniżej 19,5ºC, a wyłączony gdy rzeczywista temperatura pokojowa wzrośnie powyżej 20,5ºC (przy założeniu, że nie został przekroczony punkt „lato”). Ilustruje to rysunek:

Histereza Temperatury Zasilania:

W przypadku temperatury wody zasilającej obieg grzewczy, histereza jest definiowana nieco inaczej, niż w przypadku innych temperatur. Mianowicie oznacza ona przedział wokół żądanej (obliczonej przez sterownik) temperatury zasilania, wewnątrz którego temperatura wody zasilającej jest uznawana za prawidłową. Ilustruje to rysunek:

Przy założeniu, że sterownik chce uzyskać temperaturę zasilania równą 35ºC oraz że histereza zasilania wynosi 3ºC, pozycja zaworu mieszającego nie będzie zmieniana jeżeli uda się uzyskać rzeczywistą temperaturę zasilania pomiędzy 33,5ºC a 36,5ºC.

Powyżej 36,5ºC zawór zostanie przestawiony, aby zmniejszyć temperaturę wody.

Poniżej 33,5ºC zawór zostanie przestawiony, aby zwiększyć temperaturę wody.

Maksymalna Temp. Zasilania:

Żądana temperatura zasilania obiegu grzewczego, odczytana z krzywej grzewczej, jest zazwyczaj dodatkowo podnoszona przez algorytm PID. Im więcej ciepła brakuje do osiągnięcia zadanej temperatury pokojowej i im dłużej trwa osiąganie tejże temperatury, tym algorytm PID bardziej zwiększa temperaturę zasilania. Aby nie dopuścić do nadmiernego wzrostu temperatury zasilania powyżej maksymalnej dla danego układu wartości, regulator został wyposażony w programowe ograniczenie maksymalnej temperatury zasilania. Nawet, gdyby sterownik obliczył na podstawie krzywej grzewczej wyższą temperaturę, lub wyższa temperatura zostałaby ustalona przez algorytm PID, sterownik nigdy nie ustawi temperatury zasilania o wartości większej niż maksymalna temperatura zasilania.

Jest to ograniczenie bezwzględne, nadrzędne nad wszelkimi innymi, które zawsze musi być ustawione stosownie do posiadanego typu urządzeń grzewczych.

Krok Nastawy:

Sterownik umożliwia zdefiniowanie, z jakim krokiem ma być nastawiana żądana temperatura pokojowa. Użytkownik może wybrać jeden z trzech kroków nastawy: 0,1ºC, 0,5ºC oraz 1ºC. Jeżeli potrzebne jest bardzo precyzyjne nastawienie temperatury pokojowej, należy wybrać krok 0,1ºC - wówczas temperaturę pokojową będzie można nastawiać co 0,1ºC. Jeżeli nie jest potrzebna aż tak precyzyjna nastawa, wygodniej jest pracować z krokiem 0,5ºC lub 1ºC (zmiana wartości temperatury przy nastawianiu trwa wówczas krócej).

Uwaga, nie należy mylić kroku nastawy temperatury z rozdzielczością pomiaru temperatury. Temperatura odczytywana jest zawsze z rozdzielczością 0,1ºC, niezależnie od ustawionego kroku nastawy.

Stała Czasowa Całkowania:

Stała czasowa całkowania określa, jak szybko człon całkujący regulatora PID jest w stanie modyfikować temperaturę odczytaną z krzywej grzewczej. Stała jest wyrażona w minutach.

Im mniejsza stała jest ustalona, tym szybciej człon całkujący może zmieniać temperaturę zasilania. Nie należy jednak ustawiać zbyt krótkiej stałej czasowej całkowania, gdyż spowoduje to zbyt szybkie zliczenie przez człon całkujący do maksymalnej ustawionej wartości. Poza tym układ regulacji temperatury jest wolnozmienny, więc analogicznie wolnozmienny powinien być wpływ członu całkującego.

Przykładowo, dla ogrzewania grzejnikowego należy ustawić mniejszą wartość stałej czasowej całkowania, niż dla ogrzewania podłogowego, gdyż ogrzewanie grzejnikowe jest „szybsze” - zmiana temperatury zasilania ma dużo szybszy wpływ na zmianę temperatury powietrza (kilkanaście - kilkadziesiąt minut), niż w przypadku ogrzewania podłogowego (kilka - kilkanaście godzin).

Można przyjąć prostą zasadę, że należy ustawić taką wartość stałej całkowania (w minutach), jak szybko nagrzewa się powietrze w danym typie ogrzewania.

Zmiana temperatury zasilania przez człon całkujący dla trzech różnych stałych czasowych została przedstawiona na poniższym rysunku:

Stała Czasowa Różniczkowania:

Stała czasowa różniczkowania określa, jak duży wpływ na żądaną temperaturę zasilania ma człon różniczkujący regulatora PID. Stała wyrażona jest w sekundach, a ogólną relację pomiędzy nią a temperaturą zasilania można określić następująco: im wyższa stała czasowa różniczkowania tym większą zmianę temperatury zasilania powoduje zmiana różnicy pomiędzy zadaną a rzeczywistą temperaturą pokojową. Zależność tą ilustruje poniższy rysunek:

Dla podanego przykładu miała miejsce taka sama skokowa zmiana mierzonej temperatury pokojowej. W zależności od wartości parametru TD, sterownik zmniejszył temperaturę zasilania bardziej lub mniej.

Człon różniczkujący jest ważny szczególnie w układach, w których temperatury mogą zmieniać się szybko i na te szybkie zmiany trzeba odpowiednio reagować. Ponieważ układy centralnego ogrzewania są wolnozmienne, więc zwykle nie zaleca się włączać dla nich członu różniczkującego.

Wyłączenie członu różniczkującego odbywa się poprzez ustawienie stałej czasowej różniczkowania równej zero. Domyślnie człon różniczkujący jest wyłączony.

Maksymalna Wartość Całki:

Teoretycznie, gdyby sterownik przez długi czas nie mógł osiągnąć zadanej temperatury pomieszczenia, człon całkujący naliczałby coraz większą wartość całki, zwiększając temperaturę zasilania do granic możliwości - w praktyce aż do osiągnięcia maksymalnej dopuszczalnej wartości, zdefiniowanej w paragrafie „Maksymalna Temp. Zasilania”.

Ustawienie maksymalnej temperatury zasilania jest jednym ze sposobów zabezpieczenia przed nadmiernym wzrostem temperatury zasilania, dotyczącym wypadkowej wartości temperatury zasilania, obliczonej przez człon proporcjonalny, całkujący i różniczkujący.

Dodatkowym ograniczeniem, działającym jedynie na człon całkujący, jest ustawienie maksymalnej wartości całki. Idea jest następująca: wartość całki nigdy nie przekroczy maksymalnej ustawionej wartości, nawet jeżeli żądana temperatura pokojowa nie została jeszcze osiągnięta i człon całkujący chciałby dalej zwiększać wartość całki. Oznacza to, że człon całkujący nie będzie dalej zwiększał temperatury zasilania obiegu grzewczego.

Przykładowy wykres temperatury zasilania w czasie, dla różnych maksymalnych wartości całki, przedstawia poniższy rysunek:

Gdy maksymalna wartość całki jest niewielka, zostanie ona szybko osiągnięta przez regulator i człon całkujący nie będzie mógł dalej zwiększać temperatury zasilania. Dla dużej maksymalnej wartości całki, człon całkujący będzie mógł podnieść temperaturę zasilania do większej wartości.

Długość Impulsu Mieszacza:

Aby uzyskać rzeczywistą temperaturę zasilania obiegu grzewczego równą obliczonej wartości tejże temperatury, sterownik zmienia położenie zaworu mieszającego, zmieniając tym samym proporcję mieszania wody ciepłej z zimną. Zmiana położenia zaworu odbywa się przez podanie na odpowiednie wejście zaworu krótkiego impulsu, mającego za zadanie nieznacznie obrócić kulę zaworu w jedną lub drugą stronę (zwiększyć udział ciepłej lub zimnej wody). Kolejno następuje przerwa, podczas której sterownik analizuje, jak zmiana położenia zaworu wpłynęła na temperaturę zasilania, a po upłynięciu czasu przerwy sterownik może podać kolejny impuls obracający kulę, jeżeli jest to koniczne. Sekwencja: impuls- przerwa-impuls-przerwa.... powtarzana jest, aż zostanie uzyskana żądana temperatura zasilania.

Ważny jest prawidłowy dobór długości impulsu przełączającego zawór oraz przerwy między kolejnymi impulsami.

Długość impulsu powinna być tak dobrana (jeżeli to możliwe), aby sterownik musiał podać co najmniej 10 impulsów, aby przełączyć zawór od jednego położenia krańcowego do drugiego. Jeżeli zatem czas pełnego przełączenia zaworu wynosi 12 sekund, to należy ustawić czas impulsu wynoszący 1 sekundę - wówczas pełne przełączenie zaworu będzie miało miejsce po podaniu 12 impulsów.

Jeżeli czas pełnego przełączenia zaworu wynosi 30 sekund, to ustawienie długości impulsu na 3 sekundy spowoduje pełne przełączenie zaworu w 10 krokach, zaś ustawienie długości impulsu na 2 sekundy spowoduje pełne przełączenie zaworu w 15 krokach. Obie wartości są poprawne.

Dla zaworów przełączających się „szybko”, na przykład w czasie 6 sekund, nie da się uzyskać pełnego przełączenia zaworu w 10 krokach - minimalna długość impulsu wynosi 1 sekundę, więc zawór zostanie przełączony w 6 krokach. Ustawienie jego położenia będzie mniej precyzyjne, ale mimo to powinno umożliwić prawidłową regulację temperatury.

Czas przełączania zaworów podawany jest przez producentów.

Długość Przerwy Mieszacza:

Długość przerwy pomiędzy impulsami zmieniającymi położenie zaworu mieszającego powinna być tak dobrana, aby przed końcem przerwy czujnik temperatury zasilania zdążył odnotować zmianę temperatury, spowodowaną ostatnią zmianą położenia zaworu.

Czujnik temperatury zasilania będzie zwykle montowany na odcinku rurki za zaworem mieszającym. Powinien mieć on jak najlepszy kontakt termiczny z rurką, a jak najmniejszy z otoczeniem. W praktyce oznacza to, że rurkę wraz z zamontowanym na niej czujnikiem należy zaizolować otuliną termoizolacyjną, a przestrzeń pomiędzy rurką a czujnikiem można dodatkowo wypełnić substancją zwiększającą przewodność cieplną (kleje termoprzewodzące, pasty silikonowe itp). Wówczas można założyć, że po zmianie temperatury wody płynącej przez rurkę, czujnik będzie w stanie zanotować tą zmianę po czasie 10 sekund i taką też wartość należy wprowadzić do sterownika jako długość przerwy pomiędzy impulsami zmieniającymi położenie mieszacza.

Czas Bezczynności:

Czas bezczynności jest to czas, liczony w momencie wprowadzania wartości jakiegoś parametru, ustawiania temperatury, etc. Jeżeli w trybie wprowadzania którejś z tych wartości nie zostanie naciśnięty żaden przycisk przez czas określony jako czas bezczynności to sterownik automatycznie wyjdzie z trybu programowania tego parametru. Większa wartość tego parametru daje użytkownikowi więcej czasu na wprowadzenie nastawy.

Czas Podświetlania:

Podświetlanie ekranu jest automatycznie wygaszane jeżeli żaden z przycisków sterownika nie został naciśnięty przez czas określany jako czas podświetlania.

Wyłączenie Podświetlania:

Sterownik IB-Tron 3100W jest zaprogramowany, aby automatycznie wyłączyć podświetlanie ekranu po upłynięciu czasu podświetlania. Domyślnie podświetlanie jest wówczas wyłączone całkowicie. Można jednak tak ustawić sterownik, aby nie wyłączał podświetlania całkowicie, a jedynie zmniejszał jego intensywność.

Format Czasu:

Użytkownik ma możliwość wyboru, czy czas ma być wyświetlany w formacie 12 czy 24 godzinnym.

Funkcja GUARD:

Funkcja GUARD chroni elementy wykonawcze (zawór, pompa etc.) przed zastaniem. Jeżeli funkcja jest włączona, to sterownik raz na dwa tygodnie włączy na chwilę urządzenia wykonawcze, nawet jeżeli z punktu widzenia logiki działania nie ma takiej potrzeby.

Test Pompy:

Gdy pompa obiegowa CO jest podłączona do sterownika (wyjście ON1), użytkownik może wymusić jej działanie ręcznie, na przykład w celu sprawdzenia poprawności podłączenia lub poprawności działania pompy.

Test Zaworu:

Gdy zawór mieszający jest podłączony do sterownika (wyjść K1 i K2), użytkownik może wymusić jego przełączenie ręcznie, na przykład w celu sprawdzenia poprawności podłączenia lub poprawności działania zaworu.

Wersja Oprogramowania:

Firma INSBUD promuje politykę rozwoju. W odpowiedzi na sugestie i opinie klientów staramy się systematycznie zwiększać funkcjonalność naszych sterowników, więc co jakiś czas mogą pojawiać się nowsze wersje oprogramowania

Blokada Klawiatury:

Aby zabezpieczyć sterownik przed niechcianą zmianą ustawień, można zablokować klawiaturę sterownika.

Wskazywana Temperatura:

W danej chwili na wyświetlaczu wskazywana jest jedna spośród temperatur:

T1 - temperatura pokojowa;

T2 - temperatura zewnętrzna;

T3 - temperatura zasilania;

Jako wskaźnik aktualnie wyświetlanej temperatur wykorzystywany jest numer czujnika temperatury (1, 2 lub 3), wyświetlany z lewej strony wyświetlacza:

Równocześnie z aktualną temperaturą pokojową wyświetlana jest w linijce ponad nią żądana temperatura pokojowa.

Równocześnie z aktualną temperaturą zewnętrzną wyświetlana jest w linijce ponad nią nastawa punktu „lato”.

Równocześnie z aktualną temperaturą zasilania wyświetlana jest w linijce ponad nią obliczona temperatura zasilania.

Tryb Automatyczny:

Tryb automatyczny oznacza pracę z zaprogramowanym harmonogramem nastaw temperatury w cyklu tygodniowym. Harmonogram pozwala na ustawienie konkretnej temperatury pokojowej o zadanej godzinie.

Dzięki harmonogramowi można ustawić temperaturę niższą w okresach gdy np. budynek/pomieszczenie jest nieużywane lub w okresach nocnych, a wyższą gdy budynek/pomieszczenie jest użytkowane.

Zaprogramować można cztery odcinki czasu każdego dnia tygodnia, które zostały symbolicznie przedstawione na wyświetlaczu:

Po zaprogramowaniu wszystkich czterech odcinków regulator wraca do standardowego trybu wyświetlania.

Czwarty odcinek czasowy trwa aż do początku pierwszego odcinka czasowego następnego dnia (np. od 21:00 w poniedziałek do 7:00 we wtorek).

Każdemu odcinkowi każdego dnia tygodnia przypisana jest indywidualna wartość nastawy, tak więc sterownik pamięta 28 wartości temperatury, po 4 dla każdego dnia tygodnia.

Poszczególne odcinki czasowe mogą rozpoczynać się o różnych godzinach dla każdego dnia tygodnia.

Tryb Ręczny:

W trybie ręcznym (manualnym) sterownik stale utrzymuje jedną temperaturę pokojową (bez harmonogramu pracy).

Jeżeli sterownik pracuje w trybie ręcznym (manualnym) na wyświetlaczu widoczny jest symbol dłoni i nie jest widoczny żaden symbol odcinka czasowego.

Sterownik pozostaje w trybie ręcznym dopóki użytkownik nie zmieni go na tryb automatyczny.

Tryb Półautomatyczny:

W trybie półautomatycznym następuje ręczna korekta zadanej temperatury w bieżącym odcinku czasowym. Po zakończeniu bieżącego odcinka sterownik wraca do trybu automatycznego i dalej pracuje zgodnie z harmonogramem.

Zmieniona wartość temperatury traktowana jest jako jednorazowa, nie zostaje ona zapisana w harmonogramie.

Do trybu półautomatycznego można wejść tylko z trybu automatycznego, nigdy z manualnego.

Tryb Wakacyjny:

Jeżeli mieszkańcy planują dłuższą nieobecność, można ustawić na czas tejże nieobecności niższą, wakacyjną temperaturę pokojową. Użytkownik definiuje wartość temperatury wakacyjnej oraz liczbę dni, przez które ta temperatura ma być utrzymywana. Po upływie zaprogramowanej liczby dni sterownik sam opuści tryb wakacyjny i powróci do poprzedniego trybu regulacji temperatury.

Wykorzystanie trybu wakacyjnego w czasie nieobecności domowników ma tą zaletę nad trybem ręcznym, że koniec trybu wakacyjnego można zaprogramować na przykład na jeden dzień przed planowanym powrotem, dzięki czemu użytkownicy powrócą do już nagrzanego mieszkania. Gdyby zamiast trybu wakacyjnego wykorzystać tryb ręczny, to użytkownik dopiero po powrocie zwiększyłby temperaturę pokojową i musiałby przez co najmniej kilka godzin czekać na ponowne nagrzanie mieszkania do temperatury komfortowej.

Własna Krzywa Grzewcza:

Jeżeli żadna z fabrycznie zdefiniowanych krzywych grzewczych nie odpowiada użytkownikowi, może on zdefiniować własną krzywą grzewczą.

Każda krzywa grzewcza definiowana jest na układzie współrzędnych przez 4 punkty, A, B, C, D, zgodnie z poniższym rysunkiem:

Każdy z punktów: A, B, C, D posiada współrzędną „X” oraz współrzędną „Y”. Współrzędna „X” oznacza temperaturę zewnętrzną, a współrzędna „Y” - przypisaną jej temperaturę zasilania.

Krzywą grzewczą można zdefiniować w dużej mierze dowolnie, jednak musi to być krzywa monotoniczna, malejąca wraz ze wzrostem temperatury zewnętrznej. Oprogramowanie sterownika nie dopuści do wprowadzenia błędnych współrzędnych. Współrzędne „X” można wybrać z zakresu -20 ÷ 30ºC, zaś współrzędne „Y” z zakresu 0 ÷ 99ºC (wyjątek: współrzędną „AY” można wybrać z zakresu 0 ÷ 30ºC).

Wskazania Pracy Mieszacza:

W momencie, gdy sterownik podaje impuls przestawiający zawór mieszający, na wyświetlaczu jest wyświetlany symbol:

Aby odróżnić, czy podawany jest impuls zwiększający udział ciepłej wody (wyjście K1) czy zimnej wody (wyjście K2), razem z powyższym symbolem wyświetlany jest wskaźnik słupkowy:

• jeden słupek, jeżeli aktywne jest wyjście K2.
• sześć słupków, jeżeli aktywne jest wyjście K1.